UPRI 正在尋找以下職位，致力於開發一個大規模的地震模擬振動台 （以下定義了資質和工作範圍）：

• 嵌入式軟件開發工程師 (1)
• 電氣/電子工程師 (1)

注意：

所有有興趣的申請者可於2025年5月9日（星期五）之前將以下文件發送至 Christopher Jeff Sanchez 工程師，電子郵件地址：[email protected]：

• 成績單
• 意向信
• 簡歷 (CV)
• 工作組合（如有）

項目概述：

我們目前正在建造一個二自由度（2-DOF）振動台，旨在模擬歷史地震地面運動。該系統將重播從實際地震事件中收集的加速度和速度時間序列數據（X 軸和 Y 軸）。此平台將用於研究、測試和教育目的。

時間表：

• 完成目標：2025年8月底
• 所有合同將於2025年5月開始
• 目前的進展包括：
• 振動台的小型原型（2 軸和 1 軸）
• 大規模振動台的 3D模型（CAD 和 URDF）
• 初步材料清單

嵌入式軟件開發工程師

工作範圍：

• 硬件-軟件接口開發：
• 開發接口以將輸入數據（例如，mseed）轉換為模擬輸出信號。
• 確保電機的實時控制與傳感器數據的同步。
• 傳感器集成：
• 實現讀取傳感器（例如，編碼器、加速度計）的例程。
• 繪製/記錄傳感器數據並確保準確的時間戳記錄。
• GUI 和 HMI 開發：
• 設計和實現系統 GUI（監控、控制、緊急功能）。
• 為實時執行開發軟件流程圖和線程管理。
• 系統行為與安全性：
• 實施安全功能（例如，緊急停止、極限開關行為）。
• 調整系統反應（例如，跟踪精度、超調、延遲）的性能。
• 文檔與測試：
• 記錄軟件架構和實時數據流。
• 支持系統級測試和軟件控制迴路的調整。

資質：

• 電子與通信工程（ECE）、計算機工程或相關領域的學士學位。
• 精通 C/C++ 或 Python。
• 具有實時系統、信號處理和電機控制的相關經驗。
• 熟悉串行通信、ADC/DAC、PWM 和多線程編程。

ECE/電氣工程師

工作範圍：

• 電氣系統支持：
• 協助電機和電源供應的尺寸設置。
• 為電氣元件（電機、傳感器、PSU 等）準備 BOM。
• 處理傳感器、極限開關和電力系統的接線和安裝。
• 控制系統集成：
• 支持電機控制設置（模擬輸入、正弦波控制、伺服驅動接線）。
• 協助線性運動和掃描測試的調整。
• 協調基本信號接口（硬件和軟件之間的輸入/輸出）。
• 測試與安全性：
• 支持系統測試的電氣方面（共振、重複性、緊急停止）。
• 確保正確的信號響應、接地和安全合規性。
• 跨功能支持：
• 與機械和軟件團隊協作以進行整合和文檔。

資質：

• 電子與通信工程（ECE）、電氣工程或同等學位的學士學位。
• 具有電機控制、接線和傳感器集成的相關經驗。
• 熟悉電力系統、模擬/數位信號和安全系統。
• 具有 ROS/Gazebo、信號過濾或硬件-軟件接口的相關經驗。

請參考工作描述。