UPRI正在尋找以下職位以開發大規模震動台進行地震模擬（資格和工作範疇如下所示）：機械工程師（1人）

注意：

所有感興趣的申請者可在2025年4月25日（星期五）之前，將以下文件發送至Christopher Jeff Sanchez工程師的電子郵件[email protected]：

• 成績單
• 意向書
• 履歷表（CV）
• 工作作品集（如有）

項目概覽：

我們目前正在建設一個二自由度（2-DOF）震動台，旨在模擬歷史地震地面運動。該系統將重放收集自真實地震事件的加速和速度時間序列數據（X和Y軸）。該平台將用於研究、測試和教育目的。

時間表：

• 完成目標：2025年7月底（暫定，可能會延長至9月）
• 所有合同將於2025年5月開始
• 當前的進展包括：
• 震動台的小原型（2軸和1軸）
• 大規模震動台的3D模型（CAD和URDF）
• 暫定物料清單

機械工程師

• 工作範疇
• 完善所有機械部件（滑塊、平台、軸、支持等）的CAD模型
• 進行結構部件的靜態和動態分析（FEA），並計算結構完整性的最大預期載荷和安全系數。
• 完善所有靜態和運動部件的初始物料清單（BOM）和切割清單。
• 監督採購和加工（切割、焊接、組裝），確保達到設計規格和公差。
• 監督三級震動台組裝的堆疊和對準
• 精確安裝和對準馬達和軸，與控制團隊協調以獲得正確的放置。
• 設計並安裝端擋、機械限制和外殼加固。
• 在系統測試階段（機械響應、共振識別）提供幫助。
• 在緊急和載荷測試期間提供機械見解/反饋（背隙、漂移等）。
• 貢獻技術文檔（系統規格、用戶手冊、維護程序）。
• 資格要求
• 機械工程學士學位或同等學歷。
• 擁有相關的機械設計和製造經驗（最好是運動平台、機器人、自動化系統或振動裝置）。
• 精通CAD軟件。
• 擁有使用FEA工具進行應力/載荷模擬的相關經驗。
• 熟悉螺母螺桿、聯軸器、線性滑軌和馬達安裝架。
• 具備機械組裝、機加工、焊接和測試的實踐經驗。
• 了解振動隔離、阻尼系統和背隙最小化的知識。
• 對細節和問題解決能力有強烈的關注。

ECE/電氣工程師

• 工作範疇
• 電氣系統支持：
• 協助馬達和電源尺寸設計。
• 為電氣部件（馬達、傳感器、PSU等）準備BOM。
• 處理傳感器、限位開關和電源系統的線路和安裝。
• 控制系統集成：
• 支持馬達控制設置（模擬輸入、正弦波控制、伺服驅動接線）。
• 協助調整線性運動和掃描測試。
• 協調基本信號接口（硬件和軟件之間的輸入/輸出）。
• 測試及安全：
• 支持系統測試的電氣方面（共振、重複性、緊急停止）。
• 確保正確的信號響應、接地和安全合規。
• 跨功能支持：
• 與機械和軟件團隊合作進行集成和文檔。
• 資格要求
• 電子與通信工程（ECE）、電氣工程或同等學位的學士學位。
• 擁有與馬達控制、接線和傳感器集成的相關經驗。
• 熟悉電力系統、模擬/數字信號和安全系統。
• 擁有使用ROS/Gazebo、信號過濾或硬件-軟件接口的相關經驗。

嵌入式軟件開發人員

• 工作範疇
• 硬件-軟件接口開發：
• 開發接口將輸入數據（例如：mseed）轉換為模擬輸出信號。
• 確保馬達的實時控制並與傳感器數據同步。
• 傳感器集成：
• 實施例程以讀取傳感器（例如：編碼器、加速器）。
• 繪製/記錄傳感器數據，確保準確的時間戳記錄。
• 圖形用戶界面及人機界面開發：
• 設計和實施系統GUI（監控、控制、緊急特性）。
• 開發軟件流程圖和線程管理以實現實時執行。
• 系統行為與安全：
• 實施安全特性（例如：緊急停止、限位開關行為）。
• 調整系統響應的性能（例如：跟踪精度、超調、延遲）。
• 文檔及測試：
• 記錄軟件結構和實時數據流。
• 支持系統級別的測試和軟件控制循環的調整。
• 資格要求
• ECE、計算機工程或相關領域的學士學位。
• 精通C/C++或Python。
• 擁有實時系統、信號處理和馬達控制的相關經驗。
• 熟悉串行通信、ADC/DAC、PWM和多線程編程。

請參考工作描述。